เมื่อปี พ.ศ. ๒๔๒๔ พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ ให้จัดตั้งโรงเรียนสำหรับให้การศึกษาแก่ผู้ที่จะเป็น นายร้อย นายสิบ ขึ้นในกรมมหาดเล็ก โดยโรงเรียนทั้งสองแห่งต่างแยกกันดำเนินการ จนกระทั่ง ปี พ.ศ. ๒๔๓๐ ได้ทรงมีพระราชดำริว่าการแยกกันดำเนินการทำให้ขาดความเป็นอันหนึ่งอันเดียวกัน จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ ให้รวมโรงเรียนทั้งสองแห่งเข้าด้วยกัน เรียกว่า “ โรงเรียนทหารสราญรมย์ ”
นับตั้งแต่ก่อตั้งโรงเรียนนายสิบได้มีการพัฒนา ปรับปรุง และปิดอัตรารวมทั้งยุบเลิกหลายครั้ง เพื่อให้สอดคล้องกับสภาวะความเปลี่ยนแปลง ทางเศรษฐกิจ สังคมและการทหารมาโดยลำดับ ต่อมาในปี พ.ศ. ๒๕๔๐ กองทัพบกได้อนุมัติให้จัดตั้งโรงเรียนนายสิบทหารบกขึ้นอีกครั้งโดยให้เป็นหน่วยขึ้นตรง กรมยุทธศึกษาทหารบก สามารถแบ่งการปรับปรุง พัฒนา ได้ดังนี้
ห้วงที่ ๑ การจัดตั้งโรงเรียนนายสิบทหารบก ตั้งแต่ พ.ศ. ๒๕๑๐ - ๒๕๒๘ เริ่มจัดตั้งโรงเรียนนายสิบทหารบก หลักสูตร ๒ ปี โดยรับสมัครจากผู้สำเร็จการศึกษาชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๓ เรียนรวมกันทุกเหล่า ในชั้นปีที่ ๑ ณ โรงเรียนนายสิบทหารบก แล้วแยกศึกษาในโรงเรียนเหล่าสายวิทยาการในชั้นปีที่ ๒ จำนวน ๑๔ รุ่น( ๒๕๑๐– ๒๕๒๔)และมีการปรับปรุงหลักสูตร ๑ ปี รับสมัครผู้สำเร็จการศึกษาชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๖ ศึกษาที่โรงเรียนนายสิบทหารบก จำนวน ๔ รุ่น (๒๕๒๔- ๒๕๒๘) เมื่อสำเร็จการศึกษารับประกาศนียบัตรกองทัพบก
ห้วงที่ ๒ ปี พ.ศ. ๒๕๒๙ – ๒๕๓๒ งดการผลิตนักเรียนนายสิบทหารบก และปี พ.ศ. ๒๕๓๓ ปิดการบรรจุกำลังพลโรงเรียนนายสิบทหารบก และแปรสภาพโรงเรียนนายสิบทหารบก เป็นโรงเรียนการกำลังสำรอง กรมการกำลังสำรองทหารบก โดยการผลิตนายทหารชั้นประทวนในห้วงนี้ จนถึงปี พ.ศ. ๒๕๔๐ ทบ.ได้มอบให้เหล่าสายวิทยาการ และกองทัพภาคต่างแยกกันดำเนินการ เมื่อสำเร็จการศึกษารับประกาศนียบัตรกองทัพบก
ห้วงที่ ๓ แบ่งเป็น ๓ ตอนดังนี้
ตอนที่ ๑ ตั้งแต่ พ.ศ. ๒๕๔๐ - ๒๕๔๔ กองทัพบกอนุมัติให้เปิดโรงเรียนนายสิบทหารบก หลักสูตร ๒ ปี รับสมัครจากผู้สำเร็จการศึกษาชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๖ หรือเทียบเท่า โดยศึกษารวมกันในชั้นปีที่ ๑ ณ โรงเรียนนายสิบทหารบก แล้วแยกศึกษา ณ โรงเรียนเหล่าสายวิทยาการในชั้นปีที่ ๒ เมื่อสำเร็จการศึกษาได้รับวุฒิบัตรวิชาชีพชั้นสูง ( ปวส. ) จากกระทรวงศึกษาธิการ มีการผลิตจำนวน ๕ รุ่น
ตอนที่ ๒ ตั้งแต่ พ.ศ. ๒๕๔๕ - ๒๕๔๙กองทัพบกได้ปรับหลักสูตรเป็น ๑ ปี รับสมัครจากผู้สำเร็จการศึกษาชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๖ หรือเทียบเท่า ศึกษารวมกัน ณ โรงเรียนนายสิบทหารบก เป็นเวลา ๑๐ เดือน แล้วแยกศึกษา ณ โรงเรียนเหล่าสายวิทยาการเป็นเวลา ๒ เดือน เมื่อสำเร็จการศึกษารับประกาศนียบัตรกองทัพบก
ตอนที่ ๓ พ.ศ. ๒๕๕๐ กองทัพบกได้ปรับหลักสูตรเป็น ๑ ปี รับสมัครจากผู้สำเร็จการศึกษาชั้นมัธยมศึกษาปีที่ ๖ หรือเทียบเท่า ศึกษารวมกัน ณ โรงเรียนนายสิบทหารบก เป็นเวลา ๖ เดือน แล้วแยกศึกษา ณ โรงเรียนเหล่าสายวิทยาการเป็นเวลา ๖ เดือน เมื่อสำเร็จการศึกษารับประกาศนียบัตรกองทัพบก
